伺服電機(jī)選型的八個(gè)注意事項(xiàng)
因而,不但機(jī)構(gòu)的凈重會(huì)危害伺服電機(jī)的挑選,并且健身運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)更改伺服電機(jī)的挑選。慣性越大,必須的加快和降速扭矩越大,加快和減速時(shí)間越少,也必須的伺服電機(jī)輸出扭矩越大。挑選伺服電機(jī)規(guī)格型號(hào)時(shí),請(qǐng)遵照下列流程。
1.確立對(duì)載入機(jī)構(gòu)健身運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,即加降速速率、健身運(yùn)動(dòng)速率、機(jī)構(gòu)凈重、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式等。
2.依據(jù)工作狀況規(guī)定挑選適合的荷載慣性力計(jì)算方法,珠海直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器測算機(jī)構(gòu)的荷載慣性力。
3.依據(jù)負(fù)載慣性和伺服電機(jī)慣性,挑選適合的偽選伺服電機(jī)規(guī)格型號(hào)。
4.加快轉(zhuǎn)矩和降速轉(zhuǎn)矩根據(jù)伺服電機(jī)的慣性和負(fù)載慣性來測算。
5.依據(jù)負(fù)載凈重、配備方法、摩擦阻力和運(yùn)作高效率測算負(fù)載扭矩。
6.主伺服電機(jī)的較大輸出扭矩務(wù)必超過加快扭矩 負(fù)載扭矩;如果不符合規(guī)定,務(wù)必挑選別的型號(hào)規(guī)格開展測算和認(rèn)證,直至符合規(guī)定。
7.依據(jù)負(fù)載扭矩、加快扭矩、降速扭矩和維持扭矩測算持續(xù)瞬間扭矩。
8.主伺服電機(jī)的額定值轉(zhuǎn)矩務(wù)必超過持續(xù)瞬間轉(zhuǎn)矩。比如,如果不符合條件,務(wù)必挑選別的實(shí)體模型開展測算和認(rèn)證,直至符合要求。