直流無刷電機原理及應用
一、直流無刷電機
直流電機在額定負載下會產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩性能,由于電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場之間恒維持90度,這樣就必須通過碳刷及整流子,在電機運轉(zhuǎn)的過程中太容易引發(fā)電火花對組件造成破壞。交流電機由于沒有碳刷和整流子,所以不需要相對應的維護,但是性能要比直流電機的性能控制效果更加復雜。半導體的切換頻率更加快速,所以能夠?qū)τ隍?qū)動電機的性能有明顯提升,微處理機速度也越來越快,保證了交流電機控制,實現(xiàn)兩周直角坐標系統(tǒng)中適當?shù)目刂疲硗庥捎诤芏嗟奈⑻幚頇C能夠?qū)刂齐姍C具有必需的功能,所以體積越來越小。位置傳感器在直流無刷電動機中起著測定轉(zhuǎn)子磁極位置的作用,為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息,即將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號,然后去控制定子繞組換相。位置傳感器種類較多,且各具特點。在直流無刷電動機中常見的位置傳感器有以下幾種:電磁式位置傳感器、光電式位置傳感器、磁敏式位置接近傳感器。
電磁式位置傳感器在直流無刷電動機中,用得較多的是開口變壓器。用于三相直流無刷電動機的開口變壓器由定子和跟蹤轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子一般有六個極,它們之間的間隔分別為60度,其中三個極上繞一次繞組,并相互串聯(lián)后通以高頻電源,另外三個極分別繞上二次繞組WA、WB、WC。它們之間分別相隔120度。跟蹤轉(zhuǎn)子是一個用非導磁材料做成的圓柱體,并在它上面鑲一塊120度的扇形導磁材料。在安裝時將它與電動機轉(zhuǎn)軸相聯(lián),其位置對應于某一磁極。一次繞組所產(chǎn)生的高頻磁通通過跟蹤轉(zhuǎn)子上的到此材料耦合到二次繞組上,故在二次繞組上產(chǎn)生感應電壓,而另外兩相二次繞組由于無耦合回路同一次繞組相聯(lián),其感應電壓基本為零。隨著電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動,扇形片也跟著旋轉(zhuǎn),使之離開當前耦合一次繞組而向下一個一次繞組靠近。就這樣,隨著電動機轉(zhuǎn)子運動,在開口變壓器二次繞組上分別感應出電壓。扇形導磁片的角度一般略大于120度電角度,常采用130度電角度左右。在三相全控電路中,為了換相譯碼器的需要,扇形導磁片的角度為180度電角度。同時,扇形導磁片的個數(shù)應同直流無刷電動機的極對數(shù)相等。
二、直流無刷電機的分類
一般來說直流電動機,具有相同的工作原理和應用特征,但事情本身的構(gòu)成卻存在較大差距,除了電機之外,還會增加換向電路,電機自身的幻象電路進行緊密結(jié)合,能夠保證許多的小功率電機,本身與換向電路組成一個整體,所以這樣一來保證了直流無刷電機與直流電動機的外觀完全一致,直流無刷電動機由機電能量和機電,電樞,永勵磁兩部分構(gòu)成,還包括了傳感器,通過電機本身的直流無刷特典,能夠有效的強化直流電動機的性能指標、震動運轉(zhuǎn)、和使用壽命,同時能夠降低制造費用以及生產(chǎn)成本,對于永磁磁場來說,利用直流無刷電機可以進行更加靈活的設計,這樣能夠有效滿足市場需求。另一方面,還可以節(jié)省材料,制造更加的簡便,永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的發(fā)展具有非常密切的相關(guān)性,通過永磁材料的不斷創(chuàng)新,能夠保證直流無刷電機實現(xiàn)更新?lián)Q代,不僅效率更高,而且體積更小,還還能夠具有良好的節(jié)能效果。
三、直流無刷電機的應用
同時利用位置信號,保證電子換向的效果,在早期機電位置傳感器獲取電視信號已經(jīng)逐步被電子位置傳感器或其它的方式所取代,最常用的方法就是電樞繞組,為了保證電機轉(zhuǎn)速的有效性,獲得位置信號的先進方法。最簡單的速度傳感器裝置,就是測評是測速發(fā)信息與電子線路相結(jié)合。從目前來看直流無刷電機換向電路通過驅(qū)動和控制兩部分構(gòu)成,尤其是對于小功率電路來說,能夠?qū)烧哌M行集成,形成專用的集成電路。由于功率較大的電機可以將驅(qū)動電路和控制電路各自設計,保證驅(qū)動電路的輸出功率與驅(qū)動電機的電樞繞組,受到統(tǒng)一的控制。驅(qū)動電路,通過線性放大狀態(tài)。形成脈寬調(diào)制的開關(guān),進一步完成晶體管分立,電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路,利用模塊化集成電路的功率,保證了霜結(jié)冰體育館的效能,監(jiān)管隔離柵場效應雙極晶體管的價格非常昂貴,但是還具有較高的性價比,因為隔離柵場效應雙極晶體管的安全性和可靠性更勝一籌??刂齐娐房梢岳每刂齐姍C的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向進行保護。而且可以及時地將這些信號轉(zhuǎn)成模擬信號,更加方便電路的控制。從現(xiàn)階段來看。電機的參數(shù),再轉(zhuǎn)換成數(shù)字集成電路的過程中,對于控制場合的要求并不高,而專用集成電路轉(zhuǎn)成的控制電路具有更加簡單的性能特點。由于目前的。數(shù)字信號處理器所組成的控制電路適應未來的發(fā)展方向,所以在針對數(shù)字信號處理器,交流同步伺服電動機具有重要的應用。從目前來看,無刷直流電機的應用范圍非常廣,例如汽車工具工業(yè)控制,自動化以及航天航空等領(lǐng)域都能夠見到無刷直流電機的身影。具體來說,無刷直流電機能夠,用于以上三種方面,首先,對于風扇抽水機吹風機等產(chǎn)品,由于他們對轉(zhuǎn)速的精度要求不高,但是對于轉(zhuǎn)速的要求相對較高,所以可以通過,無刷直流電機進行應用,不僅能夠控制成本,而且還能夠保證轉(zhuǎn)速效果,此外,例如甩干機和壓縮機,可以通過在某一個范圍內(nèi)的變化,對于電機的要求性能和動態(tài)響應性能要求更高。